[发明专利]一种森林火灾中规划无人机群救援的优化方法及系统有效
| 申请号： | 201811226322.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109635991B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张洪光;刘华剑;王瑞;刘元安;唐碧华;王卫民;冉静 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种森林火灾中规划无人机群救援的优化方法及系统。所述方法包括：实时获取火灾动态数据；根据所述火灾动态数据，建立火灾救援模拟器模型；根据所述火灾救援模拟器模型，采用时间同步方法得到状态矩阵；根据所述状态矩阵，采用空间同步方法确定重点火灾救援区域；根据所述重点火灾救援区域采用优化救援算法进行数据交互计算，得到最优解；根据所述最优解确定最终灭火点；根据所述最终灭火点分配无人机对火灾进行救援。采用本发明的方法或系统能够更精确的模拟真实动态的森林火灾蔓延与救援过程，能够实现无人机群的最优分配和调度。摘要附图见说明书附图1。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 森林 火灾 规划 无人 机群 救援 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种森林火灾中规划无人机群救援的优化方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取火灾动态数据；根据所述火灾动态数据，建立火灾救援模拟器模型；根据所述火灾救援模拟器模型，采用时间同步方法得到状态矩阵；根据所述状态矩阵，采用空间同步方法确定重点火灾救援区域；根据所述重点火灾救援区域采用优化救援算法进行数据交互计算，得到最优解；根据所述最优解确定最终灭火点；根据所述最终灭火点分配无人机对火灾进行救援。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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