[发明专利]一种机器人智慧3D建筑打印机在审
| 申请号： | 201811226266.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109779260A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王新元;刘娜;张永虹;刘涛 | 申请（专利权）人： | 北京中瑞麦通科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E04G21/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区田村路西口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人智慧3D建筑打印机。该打印机包括：六轴打印机器人。六轴打印机器人包括机器人支撑座、机器人支撑平台、六轴机械臂、机器人控制柜、打印喷头、机器人泵料管线；机器人支撑座固定在机器人支撑平台上，六轴机械臂固定在机器人支撑座上；打印喷头固定连接在六轴机械臂的末端；机器人泵料管线沿六轴机械臂布置，机器人泵料管线的一端与打印喷头连通，另一端与六轴打印机器人的进料口连通；机器人控制柜固定在机器人支撑平台上，用于对六轴机械臂和打印喷头进行控制。本发明的机器人智慧3D建筑打印机移动方便，便于运输。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 六轴机械臂 打印喷头 打印机 支撑平台 支撑座 泵料 六轴 机器人控制柜 打印 连通 便于运输 移动方便 进料口 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智慧3D建筑打印机，其特征在于，包括：六轴打印机器人，所述六轴打印机器人包括机器人支撑座、机器人支撑平台、六轴机械臂、机器人控制柜、打印喷头、机器人泵料管线；所述机器人支撑座固定在所述机器人支撑平台上，所述六轴机械臂固定在所述机器人支撑座上；所述打印喷头固定连接在所述六轴机械臂的末端；所述机器人泵料管线沿所述六轴机械臂布置，所述机器人泵料管线的一端与所述打印喷头连通，另一端与所述六轴打印机器人的进料口连通；所述机器人控制柜固定在所述机器人支撑平台上，用于对所述六轴机械臂和所述打印喷头进行控制。
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