[发明专利]一种磁悬浮球形轮胎

摘要

本发明的一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎上的轮胎纵向永磁铁与支架上支架纵向永磁铁产生排斥力，使球形轮胎与轮胎支架保持一定的间隙并克服车辆负载的重力；球形轮胎上轮胎横向永磁铁与支架上支架横向永磁铁产生排斥力，使球形轮胎转动的轴向位置与支架保持在相对应的位置；位置传感器将检测到的信号传送给控制器，控制器控制支架电磁铁与轮胎横向永磁铁之间吸力和排斥力的大小，从而使球形轮胎转动轴向的位置保持在初始状态。本发明利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，形成一定的间隙，并且球形轮胎能够相对支架保持相对的位置运动，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。

主权项

1.一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，其特征在于：球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置上设置相对的一组轮胎横向永磁铁；支架上设置大半圈支架纵向永磁铁与轮胎纵向永磁铁相对，相对的轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁产生排斥力，用于使球形轮胎与支架保持间隙并克服车辆负载的重力；支架上设置支架横向永磁铁与轮胎横向永磁铁相对，相对的轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁产生排斥力，用于使球形轮胎转动的轴向位置与支架保持在相对应的位置；支架横向永磁铁的周围设置至少两个支架电磁铁，支架电磁铁与支架电磁铁的中间位置设置位置传感器；位置传感器用于检测球形轮胎位置的变化，并将信号传送给控制器，控制器经判断将执行信号传送给执行器，执行器控制每个支架电磁铁的电压大小从而控制支架电磁铁与轮胎横向永磁铁之间吸力和排斥力的大小，使球形轮胎恢复到初始位置。