[发明专利]一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器及方法

摘要

本发明涉及一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器及方法，该域控制器通过硬件冗余方式设置有电源冗余结构、微控制器冗余结构、微处理器冗余结构、通信冗余结构、数据冗余结构以及余度管理模块，其中，微控制器冗余结构包括两个以上实现智能控制的微控制器MCU和辅助芯片，微处理器冗余结构为多嵌入式微处理器结构，通信冗余包括多路冗余总线；数据冗余结构包括两个以上数据存储单元；余度管理模块用于在发现故障或攻击时隔离、切换和重构域控制器输入输出通道及信号；该域控制器与整车连接后完成安全部署，适用于L3级及以上智能汽车或网联智能汽车。与现有技术相比，本发明具有安全性高、可靠性高、适应性强、跨平台通用性好等优点。

主权项

1.一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器，其特征在于，该域控制器用于L3级及以上智能汽车或网联智能汽车传感器信号的采集与处理、实现智能控制与决策；该域控制器内通过硬件冗余方式设置有电源冗余结构、微控制器冗余结构、微处理器冗余结构、通信冗余结构、数据冗余结构以及余度管理模块，其中，所述电源冗余结构包括两路供电电源；所述微控制器冗余结构包括两个以上实现智能控制的微控制器MCU和辅助芯片，所述MCU内设有三个以上的内核，各内核独立运行一操作系统，所述MCU内集成有硬件安全模块HSM，所述辅助芯片监控所述MCU，多核或多MCU可采用投票机制计算并选择最优输出；所述微处理器冗余结构为多嵌入式微处理器结构，包括两个以上用于决策计算的微处理器MPU；所述通信冗余结构包括多路冗余总线，包括四路以上的CANFD通道和六路以上的车载以太网通道，所述车载以太网支持百兆和千兆以太网；所述数据冗余结构包括两个以上数据存储单元，用于存储本控制器和其他指定控制器的数据，实现数据的备份回退；所述余度管理模块用于在发现故障或攻击时隔离、切换和重构域控制器输入输出通道及信号，实现冗余控制；该域控制器通过预留的域控制器接口与整车连接后完成安全部署，实现域控制器的即插即用。