[发明专利]基于支持向量机的路口智能驾驶方法及其系统有效
申请号: | 201811206747.7 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN111055849B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 许琮明;王正贤 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国 |
地址: | 中国台湾彰*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种基于支持向量机的路口智能驾驶方法及其系统,基于支持向量机的路口智能驾驶方法应用于一车辆且包含提供支持向量机提供步骤、数据处理步骤以及决策步骤。于支持向量机提供步骤中,提供一支持向量机,支持向量机预先经过训练过程,在训练过程中,提供训练数据予支持向量机,训练数据由原始数据经过维度降低模块及时间补值模块处理后获得;于数据处理步骤中,将环境感测单元所获取的p个特征经由维度降低模块及时间补值模块处理后,提供予支持向量机进行分类;于决策步骤中,以支持向量机的分类结果决定车辆的驾驶行为。借此,可有效提升支持向量机的决策准确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 支持 向量 路口 智能 驾驶 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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