[发明专利]一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置在审
申请号: | 201811205979.0 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109367681A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 徐鹏飞;程红霞;杨蕴涵;赵润泽;张骆宁;戴南亭 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | B63B3/13 | 分类号: | B63B3/13 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置,其特征在于:包括外球壳(100)和设置在所述外球壳(100)内的内球笼架(200);所述外球壳(100)包括一对连接的半球壳(101)和一对观测舱壳(103);所述观测舱壳(103)相对地设置在两个半球壳(101)连接处;所述半球壳(101)的外表面具有若干抗滑件(102)或抗滑结构;所述内球笼架(200)包括一对相连形成球笼结构的半球形框架,每个半球形框架紧贴设置在对应半球壳(101)的内壁;所述观测舱壳(103)与所述半球形框架相连。本发明不仅易于安装,而且提高球形潜水器的整体应力分布和结构强度。 | ||
搜索关键词: | 半球壳 潜水器 半球形框架 观测舱 外球壳 球面装置 内球笼 浮游 紧贴设置 球笼结构 外表面具 应力分布 抗滑件 内壁 | ||
【主权项】:
1.一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置,其特征在于:包括外球壳(100)和设置在所述外球壳(100)内的内球笼架(200);所述外球壳(100)包括一对连接的半球壳(101)和一对观测舱壳(103);所述观测舱壳(103)相对地设置在两个半球壳(101)连接处;所述半球壳(101)的外表面具有若干抗滑件(102)或抗滑结构;所述内球笼架(200)包括一对相连形成球笼结构的半球形框架,每个半球形框架紧贴设置在对应半球壳(101)的内壁;所述观测舱壳(103)与所述半球形框架相连。
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