[发明专利]一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法

摘要

本发明提出一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法，包括确定辅助槽数量、槽型和开槽角度；其中单个齿冠部位开辅助槽的数量Nn取满足Nn+1≠Np/k的最小整数值；辅助槽槽型为半圆形槽，开槽角度采用仿真计算方式从设定的范围内取力矩波动最小时对应的开槽角度。本发明所设计的结构降低了电机齿槽转矩，对降低电机力矩波动十分有效。而且该方案结构简单，工艺性好，易于实现。

主权项

1.一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：确定辅助槽数量：在力矩电机的定子中，单个齿冠部位开辅助槽的数量Nn取满足Nn+1≠Np/k的最小整数值；其中k＝1，2，3…，Np为平均到一个槽距下的基波齿槽转矩周期数；步骤2：确定辅助槽槽型为半圆形槽，并对辅助槽的开槽角度进行仿真计算，通过设定开槽角度的取值范围和变化步长，计算每个开槽角度下的力矩波动，得到力矩波动最小的开槽角度；所述开槽角度指半圆形槽中心和定子中心的连线与该辅助槽所在齿冠中心和定子中心的连线之间的夹角。