[发明专利]一种基于紧致表达的物体鲁棒跟踪装置及跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201811187764.0 申请日: 2018-10-12
公开(公告)号: CN109272533B 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 秦学英;王同翰 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06K9/62
代理公司: 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 代理人: 陈桂玲
地址: 250199 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种基于紧致表达的物体鲁棒跟踪装置及其跟踪方法,属于物体跟踪技术领域。本发明用于在虚拟现实环境下实现鲁棒跟踪的物体紧致表达(字典)的方法,方法主要为捕获目标的子图像、构建实例池、学习紧凑模板、扩充实例池得到最优模板、计算物体二维位置、三维物体轨迹和模拟虚拟物体等,其基本思想是利用稀疏表达基于有关目标的图像数据学习描述物体的紧致表达;实现方法包括三个步骤,首先收集包含目标的图像,其次利用稀疏表达的残差初始化一个字典,最后利用支持向量机寻找目标流形上的稀疏区域,通过再采样和第二步中的方法构造一个完备字典。该方法可以学习到一个目标的紧致且完备的表达,可用来在虚拟现实应用中实现鲁棒跟踪。
搜索关键词: 一种 基于 表达 物体 跟踪 装置 方法
【主权项】:
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