[发明专利]基于巡检机器人的放电计数器识别方法在审
| 申请号： | 201811150830.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109446916A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李胜;黄紫霄;郭健;吴益飞;宋恺;袁佳泉;施佳伟;朱禹璇;危海明;王艳琴 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡检机器人的放电计数器识别方法，利用放电计数器图像数据集训练Adaboost分类器，并为每个巡检点选取一张放电计数器居中的图像作为模板图像；获取指定巡检点的待检测放电计数器图片，结合Adaboost分类器和模板图像进行粗定位和精确定位，筛选出表盘区域；对表盘图像进行图像预处理和指针提取操作，提取指针轮廓；根据提取的指针轮廓，利用余弦定理，计算指针旋转方向以及指向的读数。本发明利用机器学习，能检测识别多种光照、机器人姿态变化下的放电计数器示数。 | ||
| 搜索关键词： | 放电计数器 指针 巡检机器人 模板图像 巡检点 表盘 机器人姿态 图像数据集 图像预处理 表盘图像 机器学习 余弦定理 粗定位 检测 示数 光照 指向 筛选 图像 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于巡检机器人的放电计数器识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、分类器训练：利用放电计数器图像数据集训练Adaboost分类器，并为每个巡检点选取一张放电计数器居中的图像作为模板图像；步骤2、仪表区域定位：获取指定巡检点的待检测放电计数器图片，结合Adaboost分类器和模板图像进行粗定位和精确定位，筛选出表盘区域；步骤3、提取指针轮廓：对表盘图像进行图像预处理操作和指针提取操作，提取指针轮廓；步骤4、识别仪表示数：根据提取的指针轮廓，利用余弦定理，计算指针旋转方向以及指向的读数。
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