[发明专利]一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法

摘要

本发明公开了一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，首先计算一定周期内玩手机和未玩手机行人的平均安全感知反应时间，取最大值为行人安全感知反应时间，然后检测与行人过街交叉方向最后一辆机动车驶过斑马线时刻，将其定为行人绿灯信号启亮时刻，以15%位速度和人行横道长度计算行人过街步行时间，并计算最后一位行人相较第一位行人进入人行横道时刻的滞后时间，三者之和为行人过街总耗时，将其与机动车红灯信号时长比较，最小值为行人信号绿灯时长，行人信号红灯时长为机动车信号周期时长减去行人信号绿灯时长。本方法可以实现行人过街信号的可变，既能保障低头族过街的安全性，又能提高信号交叉口行人过街效率，还能不影响机动车通行效率。

主权项

1.一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，包括以下步骤，其特征在于：(1)将行人从等待红灯状态开始行走记为事件P，将与行人过街交叉方向上最后一辆机动车驶过斑马线上游记为事件Q，定义安全感知反应时间Ts为事件P与事件Q发生时刻之差Ts＝tP‑tQ；(2)通过视频观测，分别采集n个周期内玩手机的第一个过街行人，其中n≥2，和未玩手机的第一个过街行人的安全感知反应时间；(3)分别计算步骤(2)中采集的两组安全感知反应时间平均值，记为取最大值为行人安全感知反应时间(4)在斑马线上游端布设感应线圈检测器，检测事件Q发生的时刻，为过街行人绿灯信号启亮时刻；(5)在路缘石处或人行横道两端布设感应线圈，检测每位行人发生事件P的时刻，记为tij，其中i表示j方向上的过街行人数量i＝1,2,…,n，j表示行人行走方向j＝1,2；(6)假设每位行人的实际过街时间相等，考虑行动迟缓的过街行人，以过街行人15％位速度v15％计算行人过街步行时间T0，T0＝L/v15％，L为人行横道长度(m)；(7)记第一位行人发生事件P的时刻为τ0，为双向第一位行人进入人行横道的时刻，τ0＝min{t11,t12}；(8)相对于步骤(7)中的第一位行人，后续行人发生事件P的滞后时间为τij，τij＝tij‑τ0；(9)自步骤(7)中第一位进入人行横道的行人起，直至j方向上第i位行人过街耗时为T_ij，其为平均安全感知反应时间，过街滞后时间及行人过街步行时间三者之和，即(10)将j方向上第n位行人，即最后一位行人的过街耗时(Tnj)与交叉方向机动车红灯信号时长(Rv)比较，取最小值为行人信号绿灯时长(Gp)，Gp＝min{Tnj,Rv}；(11)待行人绿灯信号结束时，启亮红灯信号，其时长(Rp)等于机动车信号周期时长(Tt)减去行人信号绿灯时长(Gp)；(12)按步骤(4)确定的过街行人绿灯信号启亮时刻，结合步骤(10)和步骤(11)确定的过街行人绿灯和红灯信号时长，实现考虑低头族的过街行人绿灯信号按需启亮和结束，即一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法。