[发明专利]一种票据自动归档系统及归档方法

摘要

本发明一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，在票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上。

主权项

1.一种票据自动归档系统，其特征在于，包括：票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列；与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位。