[发明专利]一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车在审
| 申请号： | 201811117740.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109228879A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李惠惠;郭亚男;张富丽;彭珊珊;邵桂欣 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，涉及电动汽车制动的技术领域，所述方法包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。本发明通过在车辆处于滑行状态时，根据需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作，确保电动汽车速度平稳降低并减少电动汽车制动距离，提升驾驶员的驾驶舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 辅助制动 制动力 制动 最大制动扭矩 滑行状态 制动扭矩 预设 驾驶舒适性 行驶状态 制动距离 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动的控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；其中，辅助制动条件是在电机制动失效或受限的基础上进行制动的条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。
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