[发明专利]复合行走驱动的巡检机器人及其系统在审
| 申请号： | 201811113614.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109079747A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李方;吴积贤;薛家驹;汤涛;黄世杰;贾绍春 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了复合行走驱动的巡检机器人及其系统，涉及巡检机器人技术领域。复合行走驱动的巡检机器人包括轨道结构和机器人本体。轨道结构包括轨道本体，轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，连接部的两端分别设置于限位部和支撑部，连接部靠近支撑部的端部设置有布线孔。机器人本体包括车体和驱动组件，驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，驱动设备与驱动轮组传动连接，驱动轮组安装于车体上，驱动轮组与支撑部配合，以带动机器人本体相对轨道本体运动。本发明提供的复合行走驱动的巡检机器人及其系统具有运行平稳的特点，并集通信和供电功能于一体，能够保证复合行走驱动的巡检机器人的运行平稳和巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 行走驱动 驱动轮组 复合 机器人本体 轨道本体 支撑 轨道结构 驱动设备 驱动组件 限位部 车体 传动连接 供电功能 布线孔 并集 巡检 通信 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种复合行走驱动的巡检机器人，其特征在于，包括轨道结构和机器人本体；所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔；所述机器人本体包括车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上，所述驱动轮组与所述支撑部配合，以带动所述机器人本体相对所述轨道本体运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科凯达智能机器人有限公司，未经广东科凯达智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811113614.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四轮及六足可变形的实训机器人装置及控制方法
- 下一篇：一种轨道巡检机器人
