[发明专利]自动行走设备、及其悬崖识别方法与装置在审
| 申请号： | 201811100977.5 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110928285A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 谭一云;何明明;盛晓初;董永明;陈亚扣 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动行走设备、及其悬崖识别方法与装置，该悬崖识别方法包括：通过所述悬崖识别探头获取地面反射回来的信号；根据所述地面反射回来的信号，确定所述悬崖识别探头的测量距离；若所述测量距离大于预设距离，则判断所述地面为悬崖。从而自动行走设备可有效识别地面是否平坦，并及时躲避，防止意外事故。进一步地，不需要为自动行走设备的工作区域铺设边界线，自动行走设备通过悬崖识别探头能够准确的识别工作场景中的悬崖，保证自动行走设备工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 悬崖 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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