[发明专利]一种无人机遥感山区公路图像融合滤波方法有效
申请号: | 201811094769.9 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109345475B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 黄鹤;李昕芮;茹锋;郭璐;许哲;宋京;黄莺;惠晓滨;王会峰;王萍;王成壮;何永超;胡凯益;任思奇;程慈航 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法,获取无人机遥感山区公路图像;用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解;设置阈值向量,分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波,其中垂直方向滤波两次,其他方向滤波一次;对滤波后的图像进行小波重构;对上一步获得的图像进行小波一层分解,并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波;重构滤波之后的图像,得到最终图像。本发明在小波变换的基础上,采用改进Kuwahara滤波器进行滤波,能够将图像中的高斯噪声滤除干净,并且具有很好的边缘细节信息保护性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 遥感 山区 公路 图像 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】:
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