[发明专利]一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法在审
| 申请号： | 201811091356.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110919639A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王丹;王玉珍 | 申请（专利权）人： | 华东至正工业自动化（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215523 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 式示教臂 基于 示教臂 方法 | ||
【主权项】：
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