[发明专利]电磁摆动扭矩发生器在审
| 申请号： | 201811086265.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108930763A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 金强;商月;冯亚磊;李炜;张天浩;田鹏飞 | 申请（专利权）人： | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及电磁摆动扭矩发生器，尤其是一种电磁摆动扭矩发生器。包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧为圆筒状结构，输出法兰内侧设置有的第一内齿圈；摆线齿轮呈阶梯式结构：由第一摆线齿轮和第二摆线齿轮构成，第二摆线齿轮的齿数多于第一摆线齿轮的齿数，第一摆线齿轮与第一内齿圈配合，第一内齿圈齿数多于第一摆线齿轮齿数；第二摆线齿轮的一侧安装有内嵌电磁线圈的外壳，外壳上设置有与第二摆线齿轮配合的第二内齿圈，第二内齿圈齿数多于第二摆线齿轮齿数；外壳的中心设置有轴套，轴套通过偏心套与第二摆线齿轮的中心孔连接，第二摆线齿轮上装有磁铁。本发明具有体积小，结构紧凑，输出扭矩大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线齿轮 齿数 内齿圈 摆动扭矩 输出法兰 发生器 轴套 阶梯式结构 圆筒状结构 电磁线圈 输出扭矩 中心设置 偏心套 体积小 中心孔 磁铁 内嵌 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电磁摆动扭矩发生器，包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，其特征在于：输出法兰的外侧为圆筒状结构，输出法兰内侧设置有第一内齿圈；摆线齿轮呈阶梯式结构：由第一摆线齿轮和第二摆线齿轮构成，第二摆线齿轮的齿数多于第一摆线齿轮的齿数，第一摆线齿轮与第一内齿圈配合，第一内齿圈齿数多于第一摆线齿轮齿数；第二摆线齿轮的一侧安装有内嵌电磁线圈的外壳，外壳上设置有与第二摆线齿轮配合的第二内齿圈，第二内齿圈齿数多于第二摆线齿轮齿数；外壳的中心设置有轴套，轴套通过偏心套与第二摆线齿轮的中心孔连接，第二摆线齿轮上装有磁铁。
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