[发明专利]一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法

摘要

本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代价的聚合；通过选取匹配代价最小的点所对应的视差值来确定视差，并根据不同层数对应的阈值保留视差。本发明通过对物体距离的远近来决定提供匹配左右图像的尺寸，对于近处的物体，视差大，占用的像素点多，会消耗很多的匹配时间，所以我们采用较小尺寸的图像进行匹配，相反对于远处的物体我们使用大尺寸图像进行匹配，以保证远处的物体的匹配精度。