[发明专利]一种无人机返航控制方法、装置、无人机有效
| 申请号： | 201811069259.6 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109240329B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 刘临利 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机返航控制方法、装置、无人机，该方法包括：接收控制终端发送或失连保护自动触发或低电量保护自动触发的返航指令；判断预存的位移修正量是否有效；若否，根据预存的返航点控制无人机进行返航；若是，根据预存的偏移点控制无人机进行返航。本发明可以确保无人机精确返航，避免无人机未能返航到起飞位置造成无人机丢失或者其他安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 返航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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