[发明专利]挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811067736.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109208676B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘国生;刘烈晖;杨巍;唐少鸣;韦纪军 | 申请（专利权）人： | 中交广州航道局有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述挖泥控制方法包括：获取挖泥船抓斗的下斗目标高程，测量所述挖泥船当前所在水域的水深参数；若所述下斗目标高程大于所述水深参数，计算所述下斗目标高程与水深参数之间的差值；若所述差值大于或等于单斗最大平整开挖深度，控制抓斗执行多层挖泥操作，若所述差值小于最大平整开挖深度，控制抓斗执行单层挖泥操作。本发明使挖泥控制依据当前的下斗目标高程和水深参数这些挖泥环境因素确定，可以保证挖泥控制效果，提高挖泥精度。 | ||
| 搜索关键词： | 挖泥 控制 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种挖泥控制方法，其特征在于，包括：获取挖泥船抓斗的下斗目标高程，测量所述挖泥船当前所在水域的水深参数；若所述下斗目标高程大于所述水深参数，计算所述下斗目标高程与水深参数之间的差值；若所述差值大于或等于单斗最大平整开挖深度，控制抓斗执行多层挖泥操作，若所述差值小于最大平整开挖深度，控制抓斗执行单层挖泥操作。
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