[发明专利]一种支柱绝缘子带电清扫系统及方法

摘要

本发明公开了一种支柱绝缘子带电清扫系统及方法，系统包括清扫模块、传动模块和地面系统；清扫模块包括识别单元、控制单元、清扫单元和智能外壳；智能外壳为圆筒状并可沿筒壁一边开合；识别单元、清扫单元和智能外壳均与控制单元电性连接；传动模块一端固定连接清扫模块，另一端固定连接地面系统；地面系统包括地面控制模块和载体小车；传动模块与地面控制模块电性连接；控制单元和地面控制模块通信连接。载体小车将地面系统移动至待清扫支柱绝缘子附近，传动模块带动清扫模块上下左右移动；识别单元识别清扫模块与待清扫支柱绝缘子的相对位置；对准后，清扫单元对待清扫支柱绝缘子进行清扫。本发明能在支柱绝缘子清扫时不影响供电，且节省人力。

主权项

1.一种支柱绝缘子带电清扫系统，其特征在于，包括清扫模块、传动模块和地面系统；所述清扫模块包括识别单元、控制单元、通信单元、清扫单元和智能外壳；所述智能外壳为圆筒状并能沿筒壁一边开合；所述识别单元、控制单元、通信单元和清扫单元集成安装于智能外壳的内部；所述识别单元、通信单元、清扫单元和智能外壳均与控制单元电性连接；所述传动模块的上端固定连接清扫模块中智能外壳开合的轴线侧中央位置，传动模块的下端固定连接地面系统；所述地面系统包括地面控制模块、通信模块和载体小车；所述地面控制模块和通信模块均安装于载体小车上；所述传动模块和通信模块均与地面控制模块电性连接；所述清扫模块中的通信单元与地面系统中的通信模块双向通信连接；所述载体小车用于将地面系统移动至待清扫支柱绝缘子附近；所述传动模块用于带动清扫模块上下左右移动；所述识别单元用于识别清扫模块与待清扫支柱绝缘子的相对位置；所述清扫单元用于对待清扫支柱绝缘子进行清扫。