[发明专利]一种电动液压助力转向电机的控制方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 201811058754.7 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110884557A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈运来;吴海波;谭二雷 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李清凡 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动液压助力转向控制领域，特别是一种电动液压助力转向电机的控制方法及装置、车辆。通过获取至少方向盘转角信息和转向电机停机指令信息；根据方向盘转角信息判断方向盘转角是否大于设定转角值，当方向盘转角大于设定转角值，且收到转向电机停机指令时，控制转向电机不响应停机指令或控制转向电机延时设定时间后响应停机指令或控制转向电机以一个小于设定减速度值的减速度进行减速直至停止，在方向盘转角大于设定转角值时，若出现转向电机停机，则容易造成方向盘回正打手的现象，而通过不响应停机控制、相应的延时控制或者缓慢减小转向电机转速的方式控制转向电机，使得方向盘依然具有液压助力，手感较软，不再出现打手现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 液压 助力 转向 电机 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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