[发明专利]一种电机转矩的直接控制方法

摘要

本申请提供一种电机转矩的直接控制方法，包括获取电机的d轴的目标电流id^*和q轴的目标电流iq^*；确定电机的d轴的实际电压ud和实际电流id，q轴实际电压uq和实际电流iq，以及电机的实际功率P；获取电机的转速N，根据所述实际功率P和电机转速N确定电机的实际扭矩T_e；根据电机的目标扭矩T^*和实际扭矩T_e确定q轴的补偿电流Δiq^*，将q轴的目标电流iq^*和补偿电流Δiq^*的和作为q轴的调节电流根据所述目标电流id^*和所述实际电流id确定d轴的调节电压ud₁，根据所述调节电流和所述实际电流iq确定q轴的调节电压uq₁；根据所述d轴的调节电压ud₁和所述q轴的调节电压uq₁对电机进行控制。本申请的电机转矩的直接控制方法，可以有效的改善传统矢量控制控制模型中无法对转矩进行直接控制的问题，从而提升对转矩控制的精度。

主权项

1.一种电机转矩的直接控制方法，其特征在于：所述电机转矩的直接控制方法包括以下步骤：获取电机的d轴的目标电流id^*和q轴的目标电流iq^*；确定电机的d轴的实际电压ud和实际电流id，q轴的实际电压uq和实际电流iq，以及电机的实际功率P；获取电机的转速N，根据所述实际功率P和所述转速N确定电机的实际扭矩T_e；根据电机的目标扭矩T^*和实际扭矩T_e确定q轴的补偿电流Δiq^*，将q轴的目标电流iq^*和补偿电流Δiq^*的和作为q轴的调节电流根据所述目标电流id^*和所述实际电流id确定d轴的调节电压ud₁，根据所述调节电流和所述实际电流iq确定q轴的调节电压uq₁；根据所述调节电压ud₁和所述调节电压uq₁对电机进行控制。