[发明专利]一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手有效
| 申请号： | 201811057306.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109172063B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 徐光华;滕志程;李敏;梁仍昊;张四聪;陈佳洲 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手，包括柔性手指机构，柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手掌上，手掌通过手腕机构和接受腔前端相连，接受腔后端和截肢患者前臂相连；柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构；直线推杆电机推动弹性钢片前进，引起弹性钢片变形弯曲，带动柔性手指进行弯曲运动，直线推杆电机拉动弹性钢片后退，柔性手指进行伸展运动；手腕机构设有舵盘与舵机，舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动，将自身旋转运动转化为腕部转动；本发明能实现五根手指的独立运动，具有柔顺抓取特性；通过3D打印可实现个性化定制，重量轻且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔顺 抓取 特性 耦合 义肢 | ||
【主权项】：
1.一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手，其特征在于：包括柔性手指机构(1)，柔性手指机构(1)通过弹性钢片(2)和直线推杆电机(3)连接，直线推杆电机(3)固定于手掌(4)上，手掌(4)连接在手腕机构(5)前端，手腕机构(5)后端和接受腔(6)前端相连，接受腔(6)后端和截肢患者前臂相连；所述的柔性手指机构(1)包括柔性拇指机构(101)、柔性食指机构(102)、柔性中指机构(103)、柔性无名指机构(104)和柔性小指机构(105)。
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