[发明专利]一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人

摘要

本发明涉及一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，包括安装顶板、伸缩推杆、连接顶板、出料装置和刷胶装置,所述的安装顶板的底部与伸缩推杆的底部相连接，伸缩推杆的顶部上安装有连接顶板，连接顶板的左端设置有方槽，连接顶板的左端底部上安装有出料装置，刷胶装置安装在连接顶板的右端底部上；所述的刷胶装置包括刷胶连扳、刷胶支撑板、支撑滚轮、传动机构、刷胶推杆、刷胶支柱和刷胶机构。本发明可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的填缝胶需要人工进行挤压传送、人工对填缝胶传送不均匀、石材槽内的填缝胶无法进行自动摊匀、人工无法对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶会堆积在石材槽的底部上等难题。

主权项

1.一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，包括安装顶板(1)、伸缩推杆(2)、连接顶板(3)、出料装置(4)和刷胶装置(5),其特征在于：所述的安装顶板(1)的底部与伸缩推杆(2)的底部相连接，伸缩推杆(2)的顶部上安装有连接顶板(3)，连接顶板(3)的左端设置有方槽，连接顶板(3)的左端底部上安装有出料装置(4)，刷胶装置(5)安装在连接顶板(3)的右端底部上；其中：所述的出料装置(4)包括出料筒(41)、出料电机(42)、出料转轴(43)、出料连架(44)、进料板(45)和出料角度推杆(46)，出料筒(41)位于连接顶板(3)设置方槽的下方，出料筒(41)的前后两端均分布有一个出料连架(44)，出料筒(41)的侧面通过销轴与出料连架(44)的下端内侧面相连接，出料连架(44)的顶部安装在连接顶板(3)的左端底部上，出料电机(42)通过电机套安装在出料筒(41)的上端面上，出料电机(42)的输出轴通过联轴器与出料转轴(43)的左端相连接，出料转轴(43)位于出料筒(41)内，出料筒(41)的左侧下端上安装有进料板(45)，出料筒(41)的右端上方分布有出料角度推杆(46)，出料角度推杆(46)通过铰链安装在连接顶板(3)与出料筒(41)之间；所述的刷胶装置(5)包括刷胶连扳(51)、刷胶支撑板(52)、支撑滚轮(53)、传动机构(54)、刷胶推杆(55)、刷胶支柱(56)和刷胶机构(57)，连接顶板(3)的右端前后两侧均分布有一个刷胶连扳(51)，刷胶连扳(51)的顶部安装在连接顶板(3)的底部上，刷胶连扳(51)的内侧面左右两端上均安装有一个刷胶支撑板(52)，支撑滚轮(53)安装在刷胶支撑板(52)的内端底部上，每个刷胶连扳(51)的内侧面上均安装有一个传动机构(54)，传动机构(54)位于两个刷胶支撑板(52)之间，传动机构(54)的内端与刷胶推杆(55)的顶部相连接，刷胶支柱(56)安装在两个刷胶推杆(55)之间，刷胶支柱(56)上沿其周向对称安装有刷胶机构(57)。