[发明专利]一种煮熟茧送茧系统在审
申请号: | 201811055322.0 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109230282A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 江文斌 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06;B65G43/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 刘晓春 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种熟茧送茧系统,包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道,驱动小车循环轨道与滑触线并列排列,集电器在滑触线中移动取电;煮熟茧送茧装置和设有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置、送茧斗状态指示装置、可旋转电气连接装置。本发明能够向需要补充茧的工位供茧及向送茧斗补茧,建立全自动煮熟茧送茧的基础,同时能够移动取电、快速连接和脱离,且操作方便。 | ||
搜索关键词: | 茧斗 煮熟 驱动小车 送茧装置 循环轨道 滑触线 取电 电气连接装置 位置感应装置 转动驱动装置 状态指示装置 并列排列 快速连接 集电器 可旋转 移动 工位 脱离 补充 | ||
【主权项】:
1.一种煮熟茧送茧系统,包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道,驱动小车循环轨道与滑触线并列排列,集电器在滑触线中移动取电;驱动小车循环轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧,集电器与滑触线滑动连接,所述煮熟茧送茧装置包括送茧斗、驱动小车,送茧斗可转动地安装在驱动小车上,其特征在于:驱动小车骑在所述驱动小车轨道上,驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、小车电机,底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端,送茧斗的转动轴安装在底板上;第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板,所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上,所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构,可旋转电气连接装置与小车电机电气连接,可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接,从而使驱动小车与集电器连接或分离,并在连接时同时实现电气连接,在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开;所述煮熟茧送茧装置还设置有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置,所述送茧斗位置感应装置用来感应送茧斗处在第一状态还是第二状态,所述送茧斗位置感应装置、送茧斗转动驱动装置与控制装置连接;所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置,所述送茧斗状态指示装置安装在第二侧移动架上,所述送茧斗状态指示装置设置有能活动的被感应部件及其活动控制机构,在第一状态下,被感应部件处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件能够被检测到;在第二状态下,被感应部件不处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件不能够被检测到,第一状态和第二状态分别对应送茧斗内物料充足的状态和送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态。
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