[发明专利]中药房用自动化中药饮片配药系统

摘要

本发明涉及机械技术领域。中药房用自动化中药饮片配药系统，包括自动取药系统，自动取药系统包括储药盒以及对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药的抓药机器人；还包括将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括主控计算机，主控计算机安装在发药工作台上；主控计算机控制连接抓药机器人以及传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片进行分药输送至抓药机器人的药品分隔盒，每个药品分隔盒放置单份中药；抓药完成后，抓药机器人将药品分隔盒输送至传送装置，并经由传送装置传送至发药工作台。

主权项

1.中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于，包括一自动取药系统，所述自动取药系统包括存储不同中药饮片的储药盒以及用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药以及运输的抓药机器人；还包括一将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括一主控计算机，所述主控计算机安装在发药工作台上；所述主控计算机控制连接所述抓药机器人以及所述传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息，取药药方信息包括待取中药饮片的名称、每个待取中药饮片对应的目标重量以及中药药方的份数；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片称取满足份数的总目标重量后，对取出的中药饮片进行分药输送至抓药机器人的药品分隔盒，每个药品分隔盒放置单份中药；抓药完成后，抓药机器人将药品分隔盒输送至传送装置，并经由传送装置传送至发药工作台。