[发明专利]锂电池用电解液桶清洗线有效
申请号: | 201811036896.3 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109174882B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 张文博;李全民;寇振伟;高超;佘津津;李蔡君 | 申请(专利权)人: | 宁波格劳博机器人有限公司 |
主分类号: | B08B9/36 | 分类号: | B08B9/36;B08B9/34;B08B9/30;F26B21/00;F26B25/04;H01M10/0525 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种锂电池用电解液桶清洗线,包括送桶机构,所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构;电解液桶在送桶机构上经过第一翻转升降机构夹取、提升、上下180°翻转,送至所述清洗机构;对电解液桶的内外壁进行清洗,再经送桶机构送至漂洗风干机构,对电解液桶的外壁进行漂洗风干、对电解液桶内壁进行冲洗;最后通过送桶机构送至第二翻转升降机构,将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转;由送桶机构送至下料。本发明可以代替人工清洗电解液桶,批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗,在对电解液桶清洗过程中节水、节能,清洗效率高,设备简单,操作方便、易于工业一线员工操作。 | ||
搜索关键词: | 电解液桶 翻转升降机构 漂洗 风干机构 清洗机构 内外壁 清洗线 锂电池 翻转 夹取 清洗 清洗过程 清洗效率 人工清洗 风干 内壁 外壁 下料 冲洗 穿过 节能 回收 节水 员工 | ||
【主权项】:
1.锂电池用电解液桶清洗线,其特征在于:包括送桶机构,所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构;在第一翻转升降机构前的送桶机构上设置上料缓存部;在第二翻转升降机构后的送桶机构上设置下料部;前后相邻两机构之间设置有限位机构;所述送桶机构包括两条平行的传送带,所述限位机构设置在两传送带之间;所述第一翻转升降机构包括夹取组件、翻转组件、提升组件,所述第一翻转升降机构将上料缓存部的电解液桶夹取、提升、上下180°翻转,通过送桶机构送至所述清洗机构;所述清洗机构包括清洗箱、以及设置在清洗箱内部的外壁清洁组件和内壁清洁组件,所述清洗机构对电解液桶的内外壁进行清洗,通过送桶机构送至漂洗风干机构;所述内壁清洁组件包括内刷机构和第一升降机构;所述内刷机构包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆和内壁喷水管,所述内刷杆包括支撑杆、第一气缸、连杆组件;所述支撑杆固定在转盘上,第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接;在内刷杆上还连接有外顶刷杆,所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切;所述外顶刷杆上设置有第二刷头;所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧,带动内刷杆在两传送带之间做升降运动;所述第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构,所述第一主升降机构包括主升降气缸、连板、升降滑块、升降滑轨;第一副升降机构固定在连板上,连板与升降滑块固定,主升降气缸与升降滑块固定,升降滑块与升降滑轨滑动连接,随着主升降气缸的伸缩带动升降滑块在升降滑轨上做上下移动;所述第一副升降机构包括副升降气缸、副连板、副滑块、副滑轨;内刷杆固定在副连板上,副连板与副滑块固定,副滑块与副升降气缸伸缩杆固定,副升降气缸固定在连板上,副滑轨固定在连板上,随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动,进而带动内刷杆进出电解液桶;所述外壁清洁组件包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构;所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆,所述外刷直杆与电解液桶桶壁外切,所述外底刷杆与电解液桶桶底外切;所述外刷杆上设置第二刷头,所述第二刷头与电解液桶桶外壁相切,外刷杆与第二旋转机构连接, 所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管;两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴,所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接;所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转;所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件,所述漂洗风干机构对电解液桶的外壁进行风干、对电解液桶内壁进行冲洗,通过送桶机构送至第二翻转升降机构;所述第二翻转升降机构与第一翻转升降机构结构相同,所述第二翻转升降机构将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转,通过送桶机构送至下料部下料;所述连杆组件由一根主动杆和一根从动杆组成,主动杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接,另一端与从动杆铰接,从动杆的另一端铰接在支撑杆上;在连杆组件上设置有第一刷头,第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切;第一刷头采用海绵,以便于深入电解液桶内部,同时随着连杆组件展开与电解液桶内壁相切,在喷淋过程中轻轻刷抹;或,所述连杆组件由一根主动杆和三根从动杆组成,三根从动杆分别为第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆;主动杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接,另一端与第一从动杆铰接,第一从动杆的另一端铰接在支撑杆上;第二从动杆的一端铰接在支撑杆上,第一从动杆与第二从动杆之间铰接有连接杆,第三从动杆的一端铰接在第一从动杆上,另一端沿着第一气缸的伸缩杆滑动;第一气缸的伸缩杆伸长时,主动杆随着第一气缸上下移动,此时与主动杆铰接的第一从动杆与支撑杆的铰接点向上张开,带动连接杆向上运动,第二从动杆被连接杆带动与支撑杆的铰接点向上张开;同时第三从动杆被第一从动杆带动张开;第一气缸的伸缩杆缩短时以上动作反向运动;连杆组件随着第一气缸的伸缩杆的伸缩张开或是收起;在连杆组件上设置有第一刷头,第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切。
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