[发明专利]一种多工位机器人焊接机构

摘要

本发明公开了一种多工位机器人焊接机构，包括底座和固定安装在所述底座顶面中部的工作台，所述底座的顶面通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有位移组件，所述位移组件的一侧面连接有焊接组件，所述支撑架的两侧面均连接有定位组件，所述位移组件包括轮槽、滚轮、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述支撑架内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽，所述轮槽内腔均活动连接有一组滚轮。本发明通过增加了两个工位，可以用于加工其他产品，从而增加了机器人可焊接的零件种类，提高了机器人的利用率，提高了设备故障的抗风险能力。

主权项

1.一种多工位机器人焊接机构，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)顶面中部的工作台(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶面通过螺栓规定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上设置有位移组件(5)，所述位移组件(5)的一侧面连接有焊接组件(6)，所述支撑架(3)的两侧面均连接有定位组件(7)；所述位移组件(5)包括轮槽(51)、滚轮(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)和第三连接板(55)，所述支撑架(3)内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽(51)，所述轮槽(51)内腔均活动连接有一组滚轮(52)，所述滚轮(52)轮轴的中部套设有支撑板，两侧所述支撑板相背的一端分别焊接有第一连接板(53)和第二连接板(54)，所述第一连接板(53)、所述第二连接板(54)正面与背面之间均焊接有第三连接板(55)；所述定位组件(7)包括定位槽(71)、定位插杆(72)、弹簧(73)和摆杆(74)，所述第二连接板(54)右侧面的上部与下部均开设有定位槽(71)，位于下方所述定位槽(71)的内腔插接有定位插杆(72)，所述定位插杆(72)与所述支撑架(3)相对的一侧之间焊接有弹簧(73)，所述定位插杆(72)底面的一侧焊接有摆杆(74)，所述摆杆(74)的下部铰接有支杆，且所述支杆的一端与所述支撑架(3)焊接。