[发明专利]一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统在审
| 申请号： | 201811033911.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109191499A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 柯美元;李丽丽;王鸿博;谭军民;梁佳楠;杨芹 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T17/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标 机器人 运动目标跟踪 跟踪指令 机器人跟踪 三维模型图 路线更新 实时图像 实时运动 跟踪运动目标 用户终端操作 用户终端用户 双目摄像头 采集运动 界面操作 三维建模 实时更新 用户终端 运动跟踪 运动路线 跟踪 发送 全程 脱离 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法，其特征在于，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，所述跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述跟踪指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集所述运动目标的实时图像；对所述实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据所述实时三维模型图确定所述运动目标的实时运动轨迹；所述机器人根据所述运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。
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