[发明专利]基于动态记忆和运动感知的目标检测方法及系统有效
申请号: | 201811028891.6 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109191498B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 廖胜才;刘威 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于动态记忆和运动感知的目标检测方法及装置,旨在解决因视频虚检而引起的目标检测准确率较低的问题。该方法包括:利用神经网络获取目标视频中当前帧图像对应的特征图,并且获取目标候选框;根据分辨率最大的特征图和前一帧图像对应的动态记忆特征图,获取当前帧图像对应的动态记忆特征图;根据当前帧图像对应的动态记忆特征图和分辨率最大的特征图,获取当前帧的运动特征图;将分辨率最大的特征图与当前帧图像的运动特征图进行特征融合得到融合特征图;根据融合特征图获取每个目标候选框的融合特征;利用该融合特征进行目标检测。基于上述方法可以得到更为鲁棒和稳定的目标检测结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 动态 记忆 运动 感知 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于动态记忆和运动感知的目标检测方法,其特征在于包括:利用预先构建的神经网络获取目标视频中当前帧图像对应的多个不同分辨率的特征图,并且获取每个所述特征图对应的目标候选框;根据所述分辨率最大的特征图和预先获取的前一帧图像对应的所述目标视频的运动记忆特征图,获取当前帧对应的运动记忆特征图;根据所述当前帧图像对应的运动记忆特征图和所述分辨率最大的特征图,获取所述当前帧图像的运动特征图;将所述分辨率最大的特征图与所述运动特征图进行特征融合得到融合特征图;根据所述融合特征图获取每个所述目标候选框的融合特征;利用所述神经网络并且根据预设的目标类别与所述融合特征,预测相应目标候选框对应的目标类别以及所述目标候选框在当前帧图像中对应的位置信息。
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