[发明专利]一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人有效
| 申请号： | 201811021092.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109108206B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曾俊 | 申请（专利权）人： | 郭嘉川 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/38;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 储德江 |
| 地址： | 325041 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人，包括放置框，放置框的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊，执行转换辊的右端通过联轴器与执行转换电机的输出轴相连，执行转换电机通过电机座安装在放置框的外壁上，执行转换辊的外壁上安装有执行安装架，执行安装架的上端设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构。本发明可以解决现有伺服电机标识铭牌安装过程中存在需要人工将标识铭牌抵靠在伺服电机外壳指定的位置上，需要人工借助现有工具将标识铭牌铆接固定在伺服电机的外壳上，需要人工对铆芯进行回收，人工抵靠标识铭牌借助现有工具工作，需要至少两人配合，单人操作难度大。 | ||
| 搜索关键词： | 铭牌 伺服电机 放置框 固定伺服电机 转换电机 安装架 进给槽 外壁 转换 输出轴相连 专用机器人 单人操作 固定机构 铆接固定 铭牌安装 人本发明 轴承安装 专用机器 电机座 联轴器 上端 铆芯 内壁 回收 配合 | ||
【主权项】：
1.一种固定伺服电机标识铭牌专用机器人,包括放置框(1)，其特征在于：放置框(1)内壁之间通过轴承安装有执行转换辊(51)，执行转换辊(51)的右端通过联轴器与执行转换电机(52)的输出轴相连，执行转换电机(52)通过电机座安装在放置框(1)的外壁上，执行转换辊(51)的外壁上安装有执行安装架(53)，执行安装架(53)的上端中部设置有执行吸盘(54)，执行安装架(53)的上端左右两侧对称设置有执行进给槽，执行进给槽内设置有执行固定机构(55)，执行安装架(53)上安装有两个回收装置(6)，两个回收装置(6)对称位于执行安装架(53)的左右两端；/n所述回收装置(6)包括通过电机座安装在执行安装架(53)上的回收作业电机(61)，回收作业电机(61)的输出轴上通过联轴器与回收作业机构(62)的一端相连，回收作业机构(62)的另一端通过轴承安装在回收立板(63)上，执行安装架(53)上安装有回收箱(64)，回收箱(64)的上端外侧设置有回收槽，回收槽内通过销轴安装有回收遮挡板(65)，回收遮挡板(65)与回收箱(64)的内壁之间通过转动配合方式设置有回收调节气缸(66)；/n所述回收作业机构(62)包括通过联轴器连接在回收作业电机(61)输出轴上的一号驱动杆(621)，一号驱动杆(621)上连接有回收机器爪(622)，回收机器爪(622)的另一端安装在二号驱动杆(623)上，二号驱动杆(623)通过轴承安装在回收立板(63)上，一号驱动杆(621)与二号驱动杆(623)均为Z字型结构。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郭嘉川，未经郭嘉川许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811021092.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：PCB板端铆压设备
- 下一篇：一种摩擦塞铆焊接头强制成型装置及其焊接方法
