[发明专利]圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计方法

摘要

本发明涉及一种圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计方法，包括以下步骤：S1、确定圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计原理；S2、确定圆轨迹下空间包络成形中心；S3、建立直角坐标系；S4、根据S3中建立的直角坐标系，确定待成形构件上表面的点坐标；S5、确定圆轨迹下空间包络成形包络模初始位置；S6、确定圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计过程；S7、计算圆轨迹下空间包络成形包络模任意一点坐标，进而实现圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计。本发明设计方法简单、高效，具有很强的实用性，通用性，能够根据已知构件方便快捷地设计出相应的包络模。

主权项

1.一种圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计原理：空间包络成形包络模为倾斜角为β的锥体，其锥面用来包络成形构件上表面，包络模在构件上表面啮合转动一周后回到初始位置；S2、确定圆轨迹下空间包络成形中心；S3、建立直角坐标系；以确定的空间包络成形中心O点为坐标原点，以通过坐标原点的竖直轴线为z轴建立直角坐标系O‑xyz；S4、根据S3中建立的直角坐标系，确定待成形构件上表面的点坐标；S5、确定圆轨迹下空间包络成形包络模初始位置；S6、确定圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计过程，具体为：在构件上表面选取任意一点A(x,y,z)，过O点作AOz平面的垂线，将A点绕该垂线向上旋转γ角，获得的A′(x′,y′,z′)点即为该构件对应的包络模上任意一点。A点到A′点的过程可以看作A点先绕z轴逆时针转动α角到xOz平面内的A″(x″,y″,z″)点，然后A″点绕y轴逆时针转动γ角到A″′(x″′,y″′,z″′)点，最后A″′点绕z轴顺时针转动α角，此时所得到的点即为A′点；S7、计算圆轨迹下空间包络成形包络模任意一点坐标，进而实现圆轨迹下空间包络成形包络模精确设计。