[发明专利]一种大型风力机的恒定输出功率控制方法有效
申请号: | 201811008114.5 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109209768B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 任海军;邓广;吉昊;郑智文;郭儒 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04;F03D17/00 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红;陈栋梁 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明请求保护一种大型风力机恒定输出功率控制方法,涉及风力机功率控制领域。首先,本发明在分析风力机系统影响功率输出状态变量的基础上,提出了变桨控制和转矩控制采用串联和并联相结合的复合控制策略。然后,提出采用人工蜂群算法对PID控制器初始参数进行优化的方法,减小初始时刻参数设置不当产生的过大超调量对系统的冲击。接着,设计了模糊推理规则对PID参数进行在线调整,并对模糊推理的论域做变论域处理,提高控制器自适应能力。本发明在减小系统超调的基础上,提高了控制器的自适应能力。因此,输出功率质量得到有效提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 风力机 恒定 输出功率 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种大型风力机的恒定输出功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:首先,在分析风力机系统影响功率输出状态变量的基础上,提出了变桨控制和转矩控制相结合的复合控制策略,即在额定风速以上,风速变化幅值大于限定值时,以变桨控制和转矩控制串联的方式进行控制;风速变化幅值小于限定值且变化频率大于设定值f时,以转矩控制的方式进行控制;然后,采用人工蜂群算法对PID控制器初始参数进行优化;最后,设计模糊推理规则对PID参数进行在线调整,通过乘上伸缩因子,以变论域方式对论域进行调整。
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