[发明专利]变压器铁芯高速叠片自动化系统有效
申请号: | 201810996972.9 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109378204B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 胡从斌;何昌城 | 申请(专利权)人: | 摩西智能工业股份有限公司 |
主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02 |
代理公司: | 重庆市知贝贝知识产权代理事务所(普通合伙) 50257 | 代理人: | 陈立新 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,包括自动叠片工作站,自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机,滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区;当叠片台滑动至此区域时,叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片,高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度,并能在测量之后水平转动让位;当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时,90°翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90°翻转后至立起,同时在铁芯运走后,能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。能实现硅钢片的快速、准确堆叠,安全可靠,精度高,显著提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 变压器 高速 自动化 系统 | ||
【主权项】:
1.一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,其特征在于:包括自动叠片工作站,所述自动叠片工作站包括叠片机械手(1)、叠片台(2)、高速轮廓测量仪(3)、滑台(4)和90°翻转机(5),所述滑台(4)分为自动叠片区(4a)、铁芯上夹具及底座安装区(4b)和铁芯下夹具安装及成品取件区(4c),所述叠片台(2)能在滑台(4)的自动叠片区(4a)、铁芯上夹具及底座安装区(4b)与铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)之间滑动;所述叠片机械手(1)和高速轮廓测量仪(3)正对自动叠片区(4a)设置,当叠片台(2)滑动至此区域时,叠片机械手(1)用于自动抓取硅钢片并置于叠片台(2)上进行自动叠片,所述高速轮廓测量仪(3)用于测量叠片台(2)上铁芯的厚度,并能在测量之后水平转动让位;所述铁芯上夹具及底座安装区(4b)用于叠片台(2)和铁芯滑动至此区域进行铁芯上夹具及底座的安装;所述90°翻转机(5)正对铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)设置,当叠片台(2)滑动至此区域时,90°翻转机(5)能带动叠片台(2)和铁芯一起进行90°翻转后至立起,同时在铁芯运走后,能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。
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