[发明专利]一种用于岩洞勘测的行进机器人在审
| 申请号： | 201810996857.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108732319A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 柏文燕 | 申请（专利权）人： | 四川皓程蓝图科技信息有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01V1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于岩洞勘测的行进机器人，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩充电线，伸缩充电线装于机器人主体的充电线腔内。本发明包括探测灯和摄像头，能提供岩洞探测照明和图像采集，机器人主体上下两侧面分别设置壁照灯，能用于侧面照明，电池腔设置有伸缩充电线，充电简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 充电线 电池腔 伸缩 岩洞 摄像头 两侧面 探测灯 照灯 充电 勘测 行进 超声波发射器 超声波接收器 侧面照明 人本发明 探测照明 图像采集 上侧面 下侧面 侧壁 滚轮 腔内 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于岩洞勘测的行进机器人，其特征在于，包括机器人主体，机器人主体的上侧面和机器人主体的下侧面分别设置有若干滚轮，机器人主体的前端分别设置有探测灯和摄像头，机器人主体的前端还设置有超声波发射器和超声波接收器；机器人主体的上下两侧面还分别设置有壁照灯，机器人主体内设置有电池腔，电池腔侧壁设置有伸缩充电线，伸缩充电线装于机器人主体的充电线腔内。
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