[发明专利]摄像设备

摘要

一种摄像设备，其包括：相机单元；俯仰支撑构件，其支撑相机单元；平摇支撑构件，其支撑俯仰支撑构件；平摇转动轴；基部构件，其在平摇转动轴方向上相对于平摇支撑构件布置在相机单元所在侧的相反侧；基板，其由平摇支撑构件支撑；以及环形的超声波马达，其包括振子和滑动构件，振子连接到基板，滑动构件与振子接触，超声波马达在平摇方向上转动地驱动平摇支撑构件。振子由平摇支撑构件支撑并且通过产生振动而相对于滑动构件移动。滑动构件由基部构件支撑。

主权项

1.一种摄像设备，其包括：相机单元，其包括摄像元件；俯仰支撑构件，其将所述相机单元支撑为能够在俯仰方向上转动；平摇支撑构件，其将所述俯仰支撑构件支撑为能够在平摇方向上转动；平摇转动轴，其为当所述平摇支撑构件在所述平摇方向上转动时的转动中心；基部构件，其在平摇转动轴方向上相对于所述平摇支撑构件布置于所述相机单元所在侧的相反侧；以及基板，其由所述平摇支撑构件支撑，其特征在于，所述摄像设备还包括：环形的超声波马达，其包括振子和滑动构件，所述振子连接到所述基板并且所述振子通过被施加电压而振动，所述滑动构件与所述振子接触，所述环形的超声波马达与所述平摇转动轴同轴地布置并且在平摇方向上转动地驱动所述平摇支撑构件，其中，所述超声波马达的所述振子通过由所述平摇支撑构件支撑并通过振动而相对于所述滑动构件移动，并且所述超声波马达的所述滑动构件由所述基部构件支撑。