[发明专利]一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备

摘要

本发明提供了一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其能解决现有手工抛修精锻叶片前尾缘轮廓时存在的生产效率较低，不适合批量生产，并且手工抛修的质量及稳定性也很难控制的问题。其包括机壳，机壳内部下方分别安装有工业机器人手臂、料架和抛修轮，机壳内部上方安装有激光轮廓检测装置，工业机器人手臂的执行端安装有用于夹取叶片的卡钳，抛修轮通过安装于机壳上的驱动装置驱动转动，激光轮廓检测装置、卡钳和驱动装置分别与工业机器人手臂的计算机电控连接；料架通过定位组件可拆卸安装于机壳侧部的抽屉内，料架包括托架和料盘，料盘通过定位组件一可拆卸安装在托架的顶部敞口处，料盘上开设有至少两个仿形槽。

主权项

1.一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：其包括机壳，所述机壳为封闭结构，所述机壳内部下方分别安装有工业机器人手臂、料架和抛修轮，所述机壳内部上方安装有激光轮廓检测装置，所述工业机器人手臂的执行端安装有用于夹取叶片的卡钳，所述抛修轮通过安装于所述机壳上的驱动装置驱动转动，所述激光轮廓检测装置、所述卡钳和所述驱动装置分别与所述工业机器人手臂的计算机电控连接；所述料架通过定位组件可拆卸安装于所述机壳侧部的抽屉内，所述抽屉向外抽出所述机壳时可将所述料架带出所述机壳，所述料架包括托架和料盘，所述托架为顶部敞口的框架结构，所述料盘通过定位组件可拆卸安装在所述托架的顶部敞口处，所述料盘上开设有至少两个仿形槽，精锻叶片的叶身可向下穿过所述仿形槽并且所述精锻叶片的缘板可配合放置于所述仿形槽内，所述料盘上对应所述仿形槽的两侧开设有与所述仿形槽连通的夹爪插槽。