[发明专利]一种机器人工艺程序生成方法在审
| 申请号： | 201810989652.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109032571A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 曹宇男;尚和平 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人工艺程序生成方法，该方法根据不同应用场合的工艺情况，建立相应的工艺模型并编制工艺文档，然后根据输入的工艺模式匹配相应的工艺文档将工艺参数实值提供给对应的工艺文档，生成工艺程序。本发明的方法无需操作人员代码式编程，操作人员不需要掌握机器人编程语言，只需按照需要在人机交互界面输入相应参数即可。大大减轻了操作人员的负担，降低了操作门槛，有利于机器人在各个行业的广泛推广，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工艺程序 工艺文档 机器人 机器人编程语言 人机交互界面 工艺模式 工艺模型 人员代码 生产效率 编程 匹配 门槛 编制 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工艺程序生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据不同应用场合的工艺情况，建立相应的工艺模型，按照工艺情况进行具体运动规划，并根据工艺流程按照机器人语言的语法以机器人学算法或指令的形式编制为工艺文档；步骤2：人机交互系统接收输入的工艺模式与工艺参数，按照工艺模式将工艺参数与对应的工艺文档匹配；步骤3：将工艺参数实值提供给对应的工艺文档，生成工艺程序。
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