[发明专利]一种元器件抓取贴装系统在审
| 申请号： | 201810955674.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108770234A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 胡稳;张先文;符永胜;舒恒 | 申请（专利权）人： | 安徽广晟德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K3/34;H05K13/04 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 242200 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种元器件抓取贴装系统，属于贴片机技术领域。该元器件抓取贴装系统包括命令接收单元、语言翻译单元、元器件单元、输送单元、放置单元、抓取单元和控制器单元，元器件单元包括元器件模块、筛选模块和取件模块。本发明中的命令接收单元接收用户命令，语言翻译单元将用户命令翻译为机器命令，元器件模块存放不同型号元器件，可以贴装不同型号工件，筛选模块根据机器命令筛选出预设元器件，取件模块将预设元器件输送至输送单元，方便快捷，输送单元将预设元器件从元器件单元输出至放置单元，抓取单元将预设元器件拾取并输送至工件处进行贴装，效率较高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 元器件 预设 抓取 元器件单元 输送单元 贴装系统 命令接收单元 语言翻译单元 元器件模块 放置单元 机器命令 筛选模块 抓取单元 取件 贴装 接收用户命令 控制器单元 用户命令 贴片机 拾取 筛选 翻译 输出 | ||
【主权项】：
1.一种元器件抓取贴装系统，其特征在于：包括用以接收用户命令的命令接收单元（1）、用以将命令接收单元（1）接收的命令翻译为机器命令的语言翻译单元（2）、用以存放元器件的元器件单元（3）、用以将预设元器件从元器件单元（3）输出的输送单元（4）、用以接收输送单元（4）输出的预设元器件的放置单元（5）、用以将放置单元（5）的预设元器件拾取并输送至工件（7）进行贴装的抓取单元（6）和用以接收语言翻译单元（2）的机器命令并控制元器件单元（3）、输送单元（4）、抓取单元（6）的控制器单元（8），所述元器件单元（3）包括多个用以存放不同型号元器件的元器件模块（32）、用以根据控制器发送的指令在元器件模块（32）中筛选预设元器件的筛选模块（31）和用以将预设元器件输送至输送单元（4）的取件模块（33）。
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