[发明专利]一种铁芯铰合工件装配设备及其装配方法

摘要

本申请公开了一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法，涉及铁芯铰合工件的加工领域，该设备包括：一机架，所述机架上具有：一上料机构，所述上料机构包括输送线一、输送线二，所述输送线一、输送线二平行设置并穿过所述机架内外；一移载机构；一输送机构；一轭铁装配机构，一下料机构；上料机构对铁芯铰合工件工件上料，移载机构对铁芯铰合工件工件整形后移载，输送机构输送铁芯铰合工件工件至轭铁装配机构处与轭铁装配，再下料，铁芯铰合工件装配全过程自动化程度高，装配平整度高。

主权项

1.一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a)检查设备无隐患，人工操作控制面板(7)的启动按钮，PLC控制系统先控制同步电机一(201)启动，通过驱动联轴器(205)转动，在张紧轮(211)的张紧作用下，啮合传动同步带一(209)、同步带二(210)，使同步带一(209)、同步带二(210)分别在输送线一(202)、输送线二(203)上同步传动铁芯铰合工件工件(91)移动上料；b)当铁芯铰合工件工件(91)通过输送一(202)和输送线二(203)传送至移载机构(3)的夹具一(320)的正下方，同步电机一(201)停止，气缸四(315)启动，通过浮动接头二(316)，推动移动板一(313)横向移动至设定位置，带动横板一(311)上的夹具一(320)横向移动至设定位置；气缸三(310)启动，推动横板一(311)下行到设定位置，横板一(311)两侧对称安装的4个气动手指一(319)同时张开，夹具一(320)分别将输送线一(202)和输送线二(203)上的铁芯铰合工件工件(91)夹紧；气缸三(310)再次启动，带动横板一(311)上行至设定位置，气缸四(315)再次启动，推动移动板一(313)至位置，气缸三(310)启动，推动横板一(311)下行至设定位置，横板一(311)两侧对称安装的4个气动手指一(319)同时张开，夹具一(320)将铁芯铰合工件工件(91)松开至设定位置；两侧对称布置的气缸一(304)同时启动，推动推板(306)，压紧铁芯铰合工件工件(91)，将铁芯铰合工件工件(91)进行整形后，整形完成后气缸一(304)回缩；气缸三(310)启动，推动横板一(311)再次下行至设定位置，使夹具一(320)将铁芯铰合工件工件(91)夹紧，气缸四(315)再次启动，推动移动板一(313)横向移动至一端，将铁芯铰合工件工件(91)放置在夹具座(413)上；c)同步电机二(402)启动，驱动同步带轮三(403)转动，从而带动转轴二(405)转动，转轴二(405)带动链轮一(407)转动，使链条(409)在链轮一(407)和链轮二(408)之间啮合传动，带动夹具座(412)上的铁芯铰合工件工件(91)传动至设定位置；d)轭铁(92)通过上料振动盘(502)进行上料，通过气缸五(504)和气缸六(505)分别推动推块一(506)和推块二(507)，将轭铁(92)推到推块一(506)和推块二(507)中的加工槽口中，然后，气缸五(504)将推块一(506)推动到一侧，气缸八(512)向下运动，推动推块三(514)向下，推块三(514)推动横板三(515)，横板三上的夹具二(516)将轭铁(92)抓取，气缸七(511)向前推动夹具二至设定位置，气缸八(512)向下运动，浮动接头四(513)下降到设定位置，夹具二(516)将轭铁(92)装配到夹具座(412)上的铁芯铰合工件工件(91)中，完成装配；e)气缸十一(614)向前推动移动板三(613)，气缸十二(616)向下推动，气动手指二(617)将装配好的工件从夹具座(412)上夹紧，气缸十二(616)向上移动，气缸十一(614)退回到指定行程位置，气缸十二(616)再次下行，气动手指二(617)将工件分别放置到输送线三(604)和输送线四(605)上，同步电机(621)启动，通过同步带轮四(620)传动，沿着滑轨滑块三(606)方向驱动移动板二(610)到达指定位置，气缸十(611)推动移动板二(610)向下下行到指定行程位置，气缸九(607)通过回缩活塞杆，使得活动块(609)将装配好的工件夹紧在活动块(609)和夹具三(612)之间，气缸十(611)向上移动，同步电机三(621)启动，将从输送线三(604)和输送线四(605)上的工件抓取依次放置到托盘(603)中，指导托盘(603)放满，更换托盘(603)。