[发明专利]一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810927102.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109015638B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 宋全军;徐湛楠;马婷婷;曹平国;董俊;郭明祥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统，所述方法包括：控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻路径和各巡逻点的巡逻时长；控制第二巡逻机器人根据巡逻路径到达巡逻路径上各巡逻点，并在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，在检测到某一巡逻点发生异常事件时，向预设终端发送警报通知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 会议 安保 巡逻 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；S2、根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；S3、根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻路径和各巡逻点的巡逻时长；S4、控制第二巡逻机器人根据巡逻路径到达巡逻路径上各巡逻点，并在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，在检测到某一巡逻点发生异常事件时，向预设终端发送警报通知。
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