[发明专利]一种基于曲面特征的点云模型曲面匹配方法有效
| 申请号： | 201810913401.4 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109766903B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宁小娟;张金磊;王嘉豪;王映辉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲面特征的点云模型曲面匹配方法，具体按照点云模型和目标点云模型的关键点提取、估计点云模型关键点和目标点云模型的关键点的对应关系、将点云模型和目标点云模型进行初步曲面匹配和将点云模型和目标点云模型进行精确曲面匹配的步骤进行。本发明一种基于曲面特征的点云模型曲面匹配方法，能够提高三维曲面匹配方法的普适性，成果丰富了计算机图形学和视觉智能的方法体系，支撑了机器空间认知的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲面 特征 模型 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于曲面特征的点云模型曲面匹配方法，其特征在于，具体按照下述步骤进行：步骤1，点云模型和目标点云模型的关键点提取；步骤2，估计点云模型关键点和目标点云模型的关键点的对应关系；步骤3，将点云模型和目标点云模型进行初步曲面匹配；步骤4，将点云模型和目标点云模型进行精确曲面匹配。
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