[发明专利]一种基于机器人的物品查找方法和装置在审
| 申请号： | 201810909148.5 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109241854A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 丁舜洁 | 申请（专利权）人： | 佛山市泽胜科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出基于机器人的物品查找方法和装置，所述方法包括：确定遗失的物品信息和遗失区域；对遗失区域进行扫描，构建电子地图；在电子地图中规划机器人的巡检路线；通过机器人沿着所述规划的巡检路线依次采集所述遗失区域的图像；将采集的遗失区域的图像和遗失物品信息进行匹配处理；显示匹配处理的结果。本发明实施例通过无人机采集遗失区域的图像，从而可以快速锁定遗失物的位置，方便用户查找遗失物品。 | ||
| 搜索关键词： | 遗失 机器人 方法和装置 电子地图 匹配处理 物品查找 物品信息 巡检路线 采集 图像 规划机器人 快速锁定 用户查找 构建 扫描 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的物品查找方法，其特征在于，包括：确定遗失的物品信息和遗失区域；对遗失区域进行扫描，构建电子地图；在电子地图中规划机器人的巡检路线；通过机器人沿着所述规划的巡检路线依次采集所述遗失区域的图像；将采集的遗失区域的图像和遗失物品信息进行匹配处理；显示匹配处理的结果。
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