[发明专利]一种动静态目标识别方法

摘要

本发明实施例涉及一种动静态目标识别方法，包括：车辆控制单元解析车辆环境图像数，得到用于确定目标类别的第一数据、用于确定目标宽度的数据和用于确定目标位置的第一数据；并且，车辆控制单元解析多个激光点数据，得到用于确定目标类型的数据、用于确定目标轮廓的数据和用于确定目标位置的第二数据；并且，车辆控制单元解析毫米波雷达数据，得到目标速度数据；根据用于确定目标类别的第一数据、用于确定目标宽度的数据、用于确定目标位置的第一数据、用于确定目标类型的数据、用于确定目标轮廓的数据、用于确定目标位置的第二数据和目标速度数据，得到目标的类型信息、目标的类别信息、目标的大小信息、目标的位置信息和目标的速度信息。

主权项

1.一种动静态目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元实时获取车辆环境图像数据、毫米波雷达数据和激光雷达数据；所述激光雷达数据包括多个激光点数据；所述车辆控制单元解析所述车辆环境图像数，得到用于确定目标类别的第一数据、用于确定目标宽度的数据和用于确定目标位置的第一数据；并且，所述车辆控制单元解析所述多个激光点数据，得到用于确定目标类型的数据、用于确定目标轮廓的数据和用于确定目标位置的第二数据；并且，所述车辆控制单元解析所述毫米波雷达数据，得到目标速度数据；根据所述用于确定目标类别的第一数据、所述用于确定目标宽度的数据、所述用于确定目标位置的第一数据、所述用于确定目标类型的数据、所述用于确定目标轮廓的数据、所述用于确定目标位置的第二数据和所述目标速度数据，得到目标的类型信息、目标的类别信息、目标的大小信息、目标的位置信息和目标的速度信息；根据所述目标的类型信息、所述目标的类别信息、所述目标的大小信息、所述目标的位置信息和所述目标的速度信息生成目标状态信息，用以所述车辆控制单元根据所述目标状态信息生成与所述目标状态信息相对应的控制指令。