[发明专利]航磁探测方法有效
| 申请号： | 201810890781.4 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108919362B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 韩琦;李琼;于京华;陈方舟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种航磁探测系统和方法，航磁探测系统包括固定翼无人机主体、总场磁力仪、磁补偿器、触发单元和航姿仪；航姿仪适于实时获取固定翼无人机主体的飞机姿态数据；触发单元适于当检测到外部触发脉冲后，触发总场磁力仪进行频率计数，并同时触发磁补偿器读取来自航姿仪的当前飞机姿态数据；总场磁力仪适于将通过频率计数获得的频率值转换为磁场值，作为当前磁总场数据发送给磁补偿器；磁补偿器适于对读取到的当前飞机姿态数据进行滑动均值滤波，以利用当前磁总场数据和经过滑动均值滤波后的当前飞机姿态数据进行航磁补偿。本发明的航磁探测系统和方法不需安装三分量磁力仪即可完成航磁探测，克服了现有技术的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 方法 | ||
【主权项】：
1.航磁探测系统，其特征在于，所述航磁探测系统包括固定翼无人机主体(1)、总场磁力仪(2)、磁补偿器(3)、触发单元(4)和航姿仪(5)；所述总场磁力仪(2)、所述磁补偿器(3)以及所述航姿仪(5)分别设置在所述固定翼无人机主体(1)上；所述航姿仪(5)适于实时获取固定翼无人机主体(1)的飞机姿态数据；所述触发单元(4)适于当检测到外部触发脉冲后，触发所述总场磁力仪(2)进行频率计数，并同时触发所述磁补偿器(3)读取来自所述航姿仪(5)的当前飞机姿态数据；所述总场磁力仪(2)适于将通过频率计数获得的频率值转换为磁场值，作为当前磁总场数据发送给所述磁补偿器(3)；所述磁补偿器(3)适于对读取到的当前飞机姿态数据进行滑动均值滤波，以利用所述当前磁总场数据和经过滑动均值滤波后的当前飞机姿态数据进行航磁补偿。
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