[发明专利]一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱有效
| 申请号： | 201810868435.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109085779B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;刘超;邵鹏鹏;吴楠 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙) |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱，控制系统包括人机交互服务器、姿态识别模块、音频处理电路、音响、运动控制CPU、灯组、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块、嘴部驱动器模块、嘴部模块，灯组中包括灯光控制模块，上部左眼睛模块中包括上部左眼睛舵机组，上部右眼睛模块中包括上部右眼睛舵机组，下部左眼睛模块中包括下部左眼睛舵机组，下部右眼睛模块中包括下部右眼睛舵机组，嘴部模块中包括嘴部伺服电机。解决了体验客户的吸引力不足且无法满足好奇心等缺陷，并且能够针对性的进行音频性质的文化讲解及传播，并节约展板等周边物品的占地过大问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 接触 式互娱 体验 控制系统 方法 图腾 | ||
【主权项】：
1.一种用于非接触式互娱体验的控制系统，其特征在于，包括：人机交互服务器、姿态识别模块、音频处理电路、音响、运动控制CPU、灯组、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块、嘴部驱动器模块、嘴部模块，灯组中包括灯光控制模块，上部左眼睛模块中包括上部左眼睛舵机组，上部右眼睛模块中包括上部右眼睛舵机组，下部左眼睛模块中包括下部左眼睛舵机组，下部右眼睛模块中包括下部右眼睛舵机组，嘴部模块中包括嘴部伺服电机；所述人机交互服务器分别与所述姿态识别模块、所述音频处理电路、所述运动控制CPU相连，所述人机交互服务器根据姿态识别模块接收体验客户动作数据，处理并发送至所述运动控制CPU及所述音频处理电路；所述运动控制CPU与所述灯光控制模块、所述嘴部驱动器模块及所述上部左眼睛舵机组、所述上部右眼睛舵机组、所述下部左眼睛舵机组、所述下部右眼睛舵机组相连，所述嘴部驱动器模块与所述嘴部伺服电机相连，以用于对嘴部伺服电机进行控制，以控制嘴部模块、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块动态反馈体验客户的动作；所述音频处理电路与所述音响连接，以动态反馈体验客户的声音；所述灯组用于呈现炫彩灯光效果。
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