[发明专利]一种双自由度调节平台的调节方法在审
| 申请号： | 201810857640.2 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109081273A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;黄迪和;丘程潜 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 横滚角 双自由度调节 驱动组件 俯仰角 俯仰角调节机构 发射机构 平面调节 转动 发射平台 轨迹测试 双自由度 横滚 发射 试验 | ||
【主权项】：
1.一种双自由度调节平台的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。
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