[发明专利]确定汽车位置

摘要

本发明涉及确定汽车位置。在本文提供的示例描述用于确定汽车位置的方法。例如，边缘计算设备的物理处理器可以接收传统汽车的位置数据和关于传统汽车的品牌和型号的信息。第一边缘设备也可以从传感器富集汽车接收关于在传感器富集汽车附近观察到的汽车的集合的传感器数据的集合、观察到的汽车的集合的位置数据的集合，和观察到的汽车的集合的视觉数据的集合，其中，观察到的汽车的集合包括传统汽车和传感器富集汽车。边缘设备然后可以基于观察到的汽车的集合的位置数据的集合、视觉数据的集合，和传感器数据的集合来确定传统汽车的更新后的位置，并且提供传统汽车的更新后的位置。

主权项

1.一种用于确定汽车位置的方法，所述方法包括：在包括实施机器可读指令的物理处理器的边缘设备处，接收传统汽车的位置数据以及与所述传统汽车的品牌和型号有关的信息；在所述边缘设备处，从传感器富集汽车接收与所述传感器富集汽车观察到的汽车的集合有关的传感器数据的集合、所述观察到的汽车的集合的位置数据的集合，以及所述观察到的汽车的集合的视觉数据的集合，其中，所述观察到的汽车的集合包括所述传统汽车和所述传感器富集汽车；由所述边缘设备基于所述观察到的汽车的集合的所述位置数据的集合、所述视觉数据的集合，和所述传感器数据的集合，来确定所述传统汽车的更新后的位置；并且由所述边缘设备提供所述传统汽车的所述更新后的位置。