[发明专利]一种驾驶员脱手警示的装置及方法有效
申请号: | 201810852444.6 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109050397B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 谢兆夫;李雪峰 | 申请(专利权)人: | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60W50/14 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 贾允;肖丁 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及智能驾驶领域,提出了一种驾驶员脱手警示的装置及方法。所述装置包括扭矩传感器、车速传感器、脱手判断模块、脱手计时模块、脱手时间判断模块和提示模块。脱手判断模块根据车速信息获取适用的扭矩预设值,并将扭矩信息与预设扭矩值进行对比,判断驾驶员手部是否离开方向盘。脱手计时模块记录驾驶员手部离开方向盘的时间。脱手时间判断模块根据车速信息获取第一时间阈值,将驾驶员手部离开方向盘的时间与时间阈值进行对比,判断是否提醒驾驶员接管方向盘。提示模块发出提示信息。根据不同的车速与扭矩阈值来调整报警时间点,所述驾驶员脱手警告装置避免了脱手报警频繁介入,或者发生漏报及误报的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 脱手 警示 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶员脱手警示的装置,其特征在于,所述装置包括:扭矩传感器、脱手判断模块、脱手计时模块、脱手时间判断模块和提示模块;所述扭矩传感器用于获得扭矩信息;所述脱手判断模块用于将扭矩信息与预设扭矩值进行对比,判断驾驶员手部是否离开方向盘;所述脱手计时模块用于在判断驾驶员手部离开方向盘时,记录驾驶员手部离开方向盘的时间;所述脱手时间判断模块用于将驾驶员手部离开方向盘的时间与预设的时间阈值进行对比,判断是否提醒驾驶员接管方向盘;所述提示模块用于发出提示信息,提醒驾驶员接管方向盘。
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